منیپولاتور آهنگری گرم CNC کاملاً خودکار

معرفی محصول

با متمرکز کردن چندین فرآیند آهنگری داغ روی یک پرس پانچ و کنترل توقف پرس پانچ، کوره الکتریکی و دستگاه تغذیه کاملاً خودکار، تنها یک نفر برای بهره‌برداری از یک خط تولید آهنگری داغ لازم است و یک اپراتور می‌تواند بر بیش از دو خط تولید نظارت کند که این امر تعداد کارگران را کاهش داده و شدت کار را پایین می‌آورد.

توضیح اقدام

از موتورهای سروو، میل‌پیچ‌ها و ریل‌های سیمی برای تأمین تغذیه حرکت چپ و راست استفاده می‌شود، از سیلندرها و شیرهای هوا برای انجام عمل گیره کردن بهره گرفته می‌شود، از پمپ‌های روانکاری کاملاً خودکار برای روانکاری تجهیزات استفاده می‌شود و از PLC با انکودر و صفحه لمسی و سایر اجزا برای هماهنگی کامل بازوی رباتیک با پرس پانچ استفاده می‌شود. این بازوی رباتیک همچنین دارای قابلیت هشدار خطا است که آن را به مدلی آسان برای کارکرد، چندمنظوره، با نرخ خرابی پایین و نگهداری ساده تبدیل می‌کند.

روش گیره

یک منقار در جلو و یک منقار در عقب، هر یک توسط یک سیلندر برای حرکت به جلو و عقب هدایت می‌شوند و بدین ترتیب قطعه خام را محکم می‌کنند. سیلندر تیر جلویی دو سایز بزرگ‌تر از سیلندر تیر عقبی است. تیرهای جلو و عقب با پیچ‌های تنظیم برای تعیین موقعیت تنظیم می‌شوند، در حالی که سیلندر تیر عقبی نیروی گیره را تأمین می‌کند.

روش تعویض قالب‌ها

بازوی رباتیک به سمت راست حرکت می‌کند و قالب را نمایان می‌سازد، دید خوبی فراهم می‌کند و تعویض قالب را آسان می‌نماید، مشابه پرس پانچ بدون بازوی رباتیک برای تعویض قالب. همان‌طور که در شکل زیر نشان داده شده است.

روش جابجایی مواد

با استفاده از مواد پشتیبان سخت، میله‌های تنش معمولاً به‌طور متقارن چیده می‌شوند و شرایط تنش خوبی دارند. اگر دستگاه پانچ به دستگاه تغذیه مجهز باشد، می‌توان از دستگاه تغذیه‌ای که دستگاه پانچ فراهم می‌کند استفاده کرد.

روش تخلیه

به‌طور کلی، وقتی وزن محصول از ۳ کیلوگرم تجاوز نکند، از میله‌ی تغذیه برای بیرون آوردن آن استفاده کنید، همان‌طور که در شکل سمت راست نشان داده شده است. وقتی وزن از ۳ کیلوگرم بیشتر باشد و کف محصول صاف باشد، می‌توان آن را با انبردست بیرون آورد.

وقتی فرآیند نهایی قالب‌گیری پانچ (با حفره‌ای در قالب پایین) باشد و ورق خام را نتوان با میله تغذیه بیرون کشید، می‌توان از سینی تغذیه برای تغذیه استفاده کرد، اما به دلیل افزایش تعداد قطعات آسیب‌پذیر، مگر در موارد ضروری، توصیه نمی‌شود.

وقتی فرآیند نهایی قالب‌گیری پانچ (با حفره‌ای در قالب پایین) باشد و ورق خام را نتوان با میله تغذیه بیرون کشید، می‌توان از سینی تغذیه برای تغذیه استفاده کرد، اما مگر در صورت لزوم به دلیل افزایش تعداد قطعات آسیب‌پذیر، استفاده از آن توصیه نمی‌شود، همان‌طور که در شکل نشان داده شده است.

محصولات تولید شده

پیچ‌ها، واشرها، غلاف‌ها، چرخ‌دنده‌ها، یاتاقان‌ها، قطعات شکل‌دار و سایر محصولات.

حالت عملکرد

می‌توان آن را به‌صورت نیمه‌خودکار راه‌اندازی کرد؛ یعنی پس از اینکه اپراتور در هر ایستگاه کاری از عدم وجود هرگونه ناهنجاری مطمئن می‌شود، روی کلید پا فشار می‌دهد، دستگاه پانچ حرکت می‌کند و بازوی مکانیکی هم‌زمان به سمت چپ حرکت می‌کند تا قطعه را به ایستگاه کاری بعدی بفرستد. وقتی خط تولید پایدار باشد، می‌تواند به‌صورت کاملاً خودکار نیز کار کند، اما همچنان نیاز به یک نفر برای نظارت دارد. وقتی خط تولید پایدار باشد، یک نفر می‌تواند بر بیش از دو دستگاه نظارت کند.

شامل

شامل بازوی رباتیک، قاب قالب (شامل الگوهای بالا و پایین، نشیمنگاه قالب، ستون راهنما، پوشش‌های بالا و پایین قالب، قطعه نشت و غیره)، قطعهٔ نگهدارندهٔ مواد، سیستم کنترل الکتریکی و غیره. پس از نصب بازوی رباتیک، آب و قالب نصب می‌شوند. پس از اتصال کورهٔ الکتریکی به لولهٔ راهنمای بازوی رباتیک با شیار لغزشی، تولید آزمایشی قابل انجام است.

ویژگی‌های محصول

  1. سرعت بالاکاملاً با دستگاه پانچ هماهنگ است؛ یعنی دستگاه پانچ به‌صورت دستی کار می‌کند و بازوی مکانیکی آن را متوقف می‌سازد که این امر زمان توقف را کاهش داده و بهره‌وری تولید را افزایش می‌دهد. یک دستگاه پانچ با ۶۰ پانچ در دقیقه می‌تواند در هر دقیقه ۴۵ محصول تولید کند.
  2.  کار با آن آسان است: با استفاده از دکمه‌ها، عملکرد بازوی رباتیک را روی صفحه لمسی تنظیم کنید. هنگام تعویض قالب‌ها، بازوی رباتیک به سمت راست حرکت می‌کند و بدون نیاز به جدا کردن پنچه‌ها، قالب را نمایان می‌سازد.
  3. چندکارهاین دستگاه دارای یک عمل پانچ تکی است، به این معنی که هر دو عمل یک قطعه نهایی تولید می‌کند که برای تولید قطعات بزرگ‌تر مناسب است. به طور جایگزین، بازوی رباتیک می‌تواند ابتدا حرکت کند و سپس پرس پانچ فعال شود تا قطعات با کیفیت بالا تولید شوند. اگر قطعه گیرکرده یا ورق خام به پانچ شکل‌دهی یا هستهٔ زیرین مادهٔ پشتیبان بچسبد، می‌تواند هشدار را فعال کرده و دستگاه را متوقف سازد.
  4. با چند نقص فنی، تعمیر آن آسان است.: اجزای اصلی قطعات خریداری‌شده‌ی شناخته‌شده‌ای هستند که عمر سرویس طولانی و نرخ خرابی پایینی دارند. دارای قابلیت هشدار خطا هستند، علت خطا به‌راحتی قابل تشخیص است و نگهداری آسان است.